金融界2025年6月25日消息,国家知识产权局信息显示,法奥意威(苏州)机器人系统有限公司申请一项名为“工件焊缝点的拍照位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,公开号CN120198380A,申请日期为2025年03月。
专利摘要显示,本发明的实施例提供了一种工件焊缝点的拍照位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及焊接技术领域,方法包括:基于预设拍照位姿集合采集待焊接工件的全局点云,针对每个拍照点云,检测拍照点云中的各平面,从各平面中获取具有相交的关系的面结构,针对各平面结构,基于切分平面算法对面结构的平面进行切分,得到切分后的面结构,基于各切分后的面结构,得到全局点云的面结构列表,遍历面结构列表,计算各切分后的面结构的焊缝点位对应的拍照位姿,基于各拍照位姿或预设拍照位姿集合,对待焊接工件进行焊接。
天眼查资料显示,法奥意威(苏州)机器人系统有限公司,成立于2019年,位于苏州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1697.3715万人民币。通过天眼查大数据分析,法奥意威(苏州)机器人系统有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目7次,财产线索方面有商标信息38条,专利信息183条,此外企业还拥有行政许可5个。
本文源自金融界